接到客戶送修的三菱MR-J2S伺服器一臺(tái)，故障修復(fù)后需要進(jìn)行測(cè)試：

1、很多伺服器在找到故障點(diǎn)并修復(fù)后，在上電的時(shí)候會(huì)報(bào)“編碼器錯(cuò)誤”，三菱、安川等常見(jiàn)的一些品牌，當(dāng)然各品牌型號(hào)可能會(huì)不一樣，因?yàn)檫@個(gè)報(bào)警代碼優(yōu)先級(jí)別高，所以可能會(huì)把其他報(bào)警代碼“擠掉”，如果還有其他故障，可能要接上編碼器以后才能報(bào)出，這樣就可能造成返修；

2、這臺(tái)三菱的伺服器修好后，上電后報(bào)“A16”查代碼解析為“編碼器初始通信異常”，也就是沒(méi)接編碼器，這樣的話就不知道是否還有其他的故障；

3、由于手里剛好有適用的伺服電機(jī)，接上去以后，再上電報(bào)“A E6”，查代碼為解析為緊急停止EMG與SG斷開(kāi)，可能是由于設(shè)備在機(jī)臺(tái)上連接有緊急停止開(kāi)關(guān)，要解決這個(gè)問(wèn)題就要把EMG和SG 進(jìn)行短接，找到CN1B的15腳為EMG腳，20或者10腳為SG腳，進(jìn)行短接后警報(bào)沒(méi)有消除；

4、根據(jù)故障提示是24伏電源沒(méi)有接，因?yàn)槊撾x了機(jī)臺(tái)，單獨(dú)測(cè)試必須要把24伏也就是CN1B的13腳和3腳短接，再上電警報(bào)消除；

5、接下來(lái)用三菱的伺服設(shè)置軟件連接好，可以通過(guò)軟件控制伺服器和電機(jī)進(jìn)行試機(jī)，通過(guò)點(diǎn)動(dòng)控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)試機(jī)正常。

6、那么這是在有電機(jī)的情況下進(jìn)行測(cè)試，如果沒(méi)有相應(yīng)的伺服電機(jī)呢，在三菱的伺服設(shè)置軟件里有一個(gè)無(wú)電機(jī)測(cè)試運(yùn)行的功能，可以利用這個(gè)功能對(duì)基本所有的三菱伺服器進(jìn)行無(wú)電機(jī)運(yùn)行了，在測(cè)試的時(shí)候沒(méi)有報(bào)警，說(shuō)明伺服器大致就是好的，如果還有其他報(bào)警，說(shuō)明伺服器還有故障未排除，可以根據(jù)故障代碼進(jìn)行排查。